DVP - EH3 的运动控制功能强大。具备 4 轴 200kHz 高速脉冲输出（40 点以上 T 机种 ），可实现高精度的位置控制和快速的运动响应，满足贴标机、包装机、印刷机等设备对高速精细定位的严苛要求。支持 4 组 200kHz 硬件高速计数器，能精确计数和监测设备的运行状态。新增多种运动控制指令，直线/圆弧插补运动控制功能可使设备实现复杂轨迹运动，极大拓展了应用场景。外部输入中断提升至 16 个，可快速响应外部信号变化，及时调整设备运行，确保生产过程的稳定性和准确性。
在梯形图中，先设置两个输出点分别控制电机正转和反转接触器线圈，如 Y0 控制正转接触器，Y1 控制反转接触器。利用两个按钮输入点 X0（正转启动）、X1（反转启动）和一个停止按钮 X2。编写逻辑如下：按下 X0，Y0 得电，正转接触器吸合，电机正转，同时互锁 Y1，防止同时正反转;按下 X1，Y1 得电，反转接触器吸合，电机反转，互锁 Y0。按下 X2，Y0 和 Y1 均失电，电机停止。还可添加过载保护输入点，当电机过载，对应的输入点动作，断开 Y0 和 Y1，实现电机保护。通过合理组合这些逻辑元件，利用 PLC 的逻辑运算能力，可可靠实现电机正反转控制功能。
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